EMCA-EC-67-S-1TM-EC (8069731) Integrierter Antrieb

OT-FESTO072944

Exemplarische Darstellung: EMCA-EC-67-S-1TE-CO (8034238)   &   EMCA-EC-67-S-1TM-PN (8069727)   &   EMCA-EC-67-M-1TM-EC (8069732)  & ...
Stk.
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Betriebsart Controller PWM-MOSFET-Leistungsendstufe,
P-Positionsregler,
Kaskadenregler mit,
PI-Geschwindigkeitsregler,
Proportional- und Integralregler für Strom
Rotorlagegeber Encoder absolut multi turn
Rotorlagegeber Messprinzip magnetisch
Schutzfunktion I²t Überwachung,
Schleppfehlerüberwachung,
Softwareendlagenerkennung,
Spannungsausfalldetektion,
Stromüberwachung,
Temperaturüberwachung
Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
Safety Integrity Level (SIL) Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / SIL 2
Performance Level (PL) Safe Torque off (STO) / Kategorie 3, Performance Level d
Anzeige LED
Max. Drehzahl [1/min] 3.500
Nenndrehzahl [1/min] 3.100
Bremswiderstand, extern [Ohm] 6
Diagnosedeckungsgrad [%] 90
Eigenschaften digitale Logikausgänge teilweise frei konfigurierbar,
nicht galvanisch getrennt
Hardware-Fehlertoleranz 1
Max Strom digitale Logikausgänge [mA] 100
Max. positiver Prüfimpuls bei 0 Signal [µs] 10.000
Max. negativer Prüfimpuls bei 1 Signal [µs] 600
Nennleistung Motor [W] 120
Nennspannung DC [V] 24
Nennstrom [A] 6,9
Parametrierschnittstelle Ethernet
Protokoll EtherCAT
SFF Safe Failure Fraction [%] > 90 %
Max. Anzahl Verfahrsätze 64
Rotorlagegeber Auflösung [Bit] 12
Spitzenleistung Motor [W] 158
Spitzenstrom [A] 10,2
Zulässige Spannungsschwankungen ± 20 %
Zulassung RCM Mark,
c UL us - Recognized (OL)
KC-Zeichen KC-EMV
Zertifikat ausstellende Stelle TÜV 01/205/5514.00/16,
UL E331130
CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) nach EU-EMV-Richtlinie,
nach EU-Maschinen-Richtlinie
Schwingfestigkeit Transporteinsatzprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-4 und EN 60068-2-6
Schockfestigkeit Schockprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-5 und EN 60068-2-27
Lagertemperatur [°C] -25 bis 70
Relative Luftfeuchtigkeit 0 - 95 %,
nicht kondensierend
Schutzart IP54
Umgebungstemperatur [°C] 0 bis 50
Hinweis zur Umgebungstemperatur Oberhalb der Umgebungstemperatur von 20 °C ist eine Leistungsreduktion von 1,75 % pro °C einzuhalten
Massenträgheitsmoment Rotor [kg/cm²] 0,175
Nenndrehmoment [Nm] 0,37
Spitzendrehmoment [Nm] 0,85
Zulässige axiale Wellenbelastung [N] 60
Zulässige radiale Wellenbelastung [N] 100
Probability of Failure per Hour in [1/h]. 1e-009
PFD (Probability of Failure on Demand) 1.86e-005
Proof-Test-Intervall [A] 20
Produktgewicht [g] 1.925
Anzahl digitale Logikausgänge 24 V DC 2
Anzahl digitale Logikeingänge 2
Kommunikationsprofil CiA402,
FHPP
Spezifikation Logikeingang in Anlehnung an IEC 61131-2
Arbeitsbereich Logikeingang [V] 24
Eigenschaften Logikeingang galvanisch mit Logikpotential verbunden
Ethernet, Unterstützte Protokolle TCP/IP
Schaltlogik Eingänge PNP (plusschaltend)
Schaltlogik Ausgänge PNP (plusschaltend)
Befestigungsart mit Durchgangsbohrung,
festgeschraubt
Werkstoffhinweis LABS-haltige Stoffe enthalten,
RoHS konform
Betriebsdauer Absolutwertgeber mit externer Batterie: 6 Monate,
ohne externe Batterie: 3 - 7 Tage
Konfigurations-Unterstützung ESI-Datei
Minimale Zykluszeit [ms] 2
Topologien Linie,
Ring,
Stern
Zusätzliche Funktionen Distributed clocks,
Emergency Message,
Variables PDO Mapping,
CoE (nur CSP)
Baudrate 10/100 Mbit/s (Full/Half)
Medienredundanz Ringredundanz
OT-FESTO072944
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Zubehör

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